Lionstarrs Linux Blog

Schon länger vertreibt Lego im Gebiet Lego Mindstorms Bausätze, die es ermöglichen einfache Roboter zu bauen und (bei den meisten) auch selber zu programmieren. Das Robotics Invention Set ist einer dieser Bausätze der es ermöglicht, der eigenen Kreativität freien Lauf zu lassen.

Als ich mich dann an die Pro-Aufgabe „Der Panzerschrank“ machte, fiel mir auf:

Die Programmierblöcke Lade ausfahren und Lade einfahrensind beide zeitgesteuert… Das gefiel mir nicht, denn an der passenden Stelle war sogar schon ein Berührungssensor angebaut, so dass ich mir einfach mal das ganze mit Berührungssensor neu programmiert habe. Einziges Problem: Der Berührungssensor springt nicht immer an, aber das kann man mit ein bisschen Tesafilm, der auf den Berührungsmelder geklebt wird ändern.

Als nächstes bemerkte ich, dass man an den hinteren Teil der Lade gar nicht herankommt. Also fährt man sie einfach in die falsche Richtung -richtig: nach hinten- aus, um dort Gegenstände zu platzieren. Dafür muss man dem Roboter aber ersteinmal klar machen, wann er die Lade nach hinten und nicht nach vorne ausfahren soll. Das geschieht per Berührungsensor 2 und (leider benötigtem) Kabel aus dem Mars Expansion Set.

Dies waren noch nicht alle Änderungen, aber doch die wichtigsten. Andere werden einem klar, wenn man sich die Videos ansieht oder die Fotos vom Roboter betrachtet.

Den kompletten Programmcode des Panzerschranks findet ihr hier.

Hier noch ein paar Programme für andere Roboter: …

Labyrinth Code – Licht fliehen Code – Licht Suchen Code – Lightcontrol Code – Linie folgen Code – Nachmachspiel Code

P.S. Nachdem ich jetzt sicher um die 10 mal versucht habe, die Videos bei Google hochzuladen gibt es sie jetzt als ein Zip, das bei Rapidshare hier zu finden ist.
Und die anderen Bilder: